安（ān）川關（guān）節（jiē）（jiē）式機器人 GP180批（pī）發（fā）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高（gāo）速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采（cǎi）用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂（bì））	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	1000N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容（róng）量³		5.0kVA